AT系列天井鉆機(jī)主要用于礦山井下鉆孔和擴(kuò)通風(fēng)井、充填井、管道井等，也可以作為礦山地下掘進(jìn)大斷面天井和溜井之用。其中AT2000型和ZFY 1500型天井牙輪鉆機(jī)分別獲省部級(jí)一、二等獎(jiǎng)。
AT系列天井鉆機(jī)均采用全液驅(qū)動(dòng)，各種鉆進(jìn)參數(shù)可無(wú)級(jí)調(diào)整，抗沖擊性好，工作平穩(wěn)；結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)單方便。
AT系列天井鉆機(jī)主要結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及技術(shù)優(yōu)越性有：
　　• 鉆機(jī)采用向下鉆導(dǎo)向孔、向上擴(kuò)孔、全斷面切割、直接成井的鉆進(jìn)方式，天井能直接鉆通，擴(kuò)孔刀頭從上水平取出；
　　• 整套設(shè)備采用全液壓驅(qū)動(dòng)控制系列，各鉆進(jìn)參數(shù)（軸壓、轉(zhuǎn)數(shù)和扭矩等）可根據(jù)巖石情況和鉆進(jìn)深度無(wú)級(jí)調(diào)整，抗沖擊性好，工作平衡；
　　• 采用雙油缸推進(jìn)系統(tǒng)、推進(jìn)力大，平衡性好；
　　• 回轉(zhuǎn)系統(tǒng)采用NJM－2/4FB型低速大扭矩液壓馬達(dá)、普通直齒輪變速器和具有軸向浮動(dòng)、萬(wàn)向擺角機(jī)構(gòu)的機(jī)頭；
　　• 主機(jī)、泵站和鉆桿車(chē)均采用軌輪移動(dòng)方式，運(yùn)搬較方便；
　　• 液壓系統(tǒng)采用主、副泵雙回路系統(tǒng)，使回轉(zhuǎn)系統(tǒng)和推進(jìn)系統(tǒng)互不干涉，設(shè)有用于深井鉆進(jìn)的減壓鉆進(jìn)系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)提著鉆桿鉆進(jìn)的特殊功能；
　　• 配備接卸桿機(jī)械手，可從地面直接提取鉆桿送至鉆機(jī)軸線，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；
　　• 配備了防卡桿控制機(jī)構(gòu)，能有效防止抱鉆故障的出現(xiàn)。