鉆機是完成鉆進施工的主機，它帶動鉆具和鉆頭向地層深部鉆進，并通過鉆機上的升降機(卷揚機)來完成起下鉆具和套管、提取巖心、更換鉆頭等輔助工作。
由于巖土鉆掘工程的目的與施工對象各異，因而鉆機種類較多。
鉆機可按用途分類
如巖心鉆機、石油鉆機、水文地質調查與水井鉆機、工程地質勘查鉆機、坑道鉆機及工程施工鉆機等。
按鉆進方法可把分成四類：
第一類是沖擊式鉆機，它被分為鋼絲繩沖擊式和鉆桿沖擊式兩種鉆機。
第二類是回轉式鉆機，又分為下面三種：
立軸式--手把給進式、螺旋差動給進式、液壓給進式鉆機。
轉盤式--鋼繩加減壓式、液壓缸加減壓式鉆機。移動回轉器式--全液壓動力頭式、機械動力頭式鉆機。
第三類是振動鉆機。
第四類是復合式鉆機：振動、沖擊、回轉、靜壓等功能以不同組合方式復合在一起的鉆機。
同樣是鉆機的一種，不同分類的鉆機結構上有著相同的部分也有著不同的部分，根據鉆進方法分類是最常用鉆機分類方法。